Различные типы схем включения

В зависимости от изменения усилия в стрелоподъемном полиспасте применяются три типа схем включения (рис. 42), отличающихся разной полярностью на потенциометре датчика угла и его шунтированием в зависимости от характера изменения усилия.

При, увеличении усилия с уменьшением угла подъема стрелы на датчик угла при верхнем положении стрелы amax подается плюс через сопротивление R1 на конец потенциометра, ближайший к ползунку, а минус через подстроечное сопротивление R11 на противоположную сторону (рис. 42,а).

При увеличении усилия с увеличением угла подъема стрелы на датчик угла при верхнем положении стрелы Яшах подается минус через сопротивление R1 на конец потенциометра, ближайщий к ползунку, а плюс через подстроечное сопротивление R11 на противоположную сторону (рис. 42, б).

Если угол наклона характеристики меньше 10-12%, то построение характеристики следует производить без датчика угла (рис. 42,в).

Пример включения датчика угла для трех видов изменения усилия в стреловом полиспасте дан на рис. 43.

Полученную на графике зависимость усилий в стреловом полиспасте от угла подъема стрелы необходимо учесть при проектировании профиля кулачка датчика угла, который для правильного срабатывания ограничителя должен воспроизводить ту же зависимость. Получение любой формы зависимости выходного сигнала датчика угла при помощи профилированного кулачка не представляет больших затруднений. Однако при установке и настройке, а также ввиду смещения точек перелома различных характеристик профиль кулачка должен с возможным приближением соответствовать всем характеристикам крана без изменения его положения после установки.

Опыт привязки ограничителей к различным типам кранов показал, что характеристики большинства кранов можно получить при использовании кулачка, профиль которого обеспечивает линейную зависимость выходного сигнала от угла поворота датчика.

Серийно выпускаемые датчики угла имеют рабочий угол кулачка 38, 50 и 60°.

Целесообразно при выборе рабочего угла датчика ориентироваться на уже выпускаемые датчики.

Рабочий угол определяется по формуле

где арк - рабочий угол кулачка; аркр - рабочий угол подъема стрелы крана; amax- наибольший угол подъема стрелы (из всех характеристик крана); amin - наименьший угол подъема стрелы (из всех характеристик крана). 10° дается на неточность профиля при сопряжении с радиусом в верхней и нижней точках профиля кулачка.