Выбор схемы включения датчиков угла и определение рабочего угла

На основании графиков изменения усилия в стрелоподъемном полиспасте (рис.41) определяются схема включения датчика угла и величины подстроечных сопротивлений, включаемых последовательно с потенциометром датчика угла.

Срочностью, достаточной для составления схемы, величины подстроечных сопротивлений определяются по необходимому падению напряжения на потенциометре датчика (с щунтирующим сопротивлением) при изменении усилия от P1 до Р2 и повороте вала датчика от a1 до a2 по формулам

где R(+) - сопротивление подстройки между «+» и катушкой потенциометра датчика угла;

R(-) - сопротивление подстройки между «-» и катушкой потенциометра датчика угла;

R’ дуг - эквивалентное сопротивление катушки и шунта датчика угла; Rдуг = 120 ом; Rш =60 ом по данным завода-изготовителя;

an - угол поворота датчика угла на данной характеристике; а - рабочий угол датчика угла; P1 и Р2 - расчетные усилия в крайних точках характеристики; Рдус - верхний предел измерения датчика усилия.