Датчик усилий

Датчик усилий (рис. 10) состоит из упругого кольца 1, деформация которого пропорциональна величине действующего на него усилия; потенциометрического преобразователя 2, преобразующего механическое перемещение кольца в пропорциональную величину электрического сигнала; толкателя 3 и сухаря 4, с помощью которых перемещение кольца передается на потенциометрический преобразователь. Усилие на силоизмерительное кольцо передается с помощью подвижной проушины 5 и неподвижной проушины 6. На неподвижную проушину устанавливается серьга 7, имеющая отверстия в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Корпус датчика состоит из цилиндрического кольца 8 и крышек 9 и 10, закрывающих корпус с торцов. Крышки 9 и 10 стягиваются шпильками 11. Герметизация датчика обеспечивается резиновыми уплотнительными кольцами 12 между крышкой и корпусом и резиновой манжетой 13 на подвижной проушине датчика.

При увеличении усилия на датчике силоизмерительное кольцо 1 деформируется (растягивается); деформация передается на кронштейн 14, рычаг перемещается и поворачивает сухарь 4, который является малым плечом рычага. Одновременно поворачивается рычаг токосъема 15 потенциометрического преобразователя (являющийся большим плечом рычага), контактные ламели 16 которого скользят по обмотке потенциометра 17; с последней снимают напряжение, пропорциональное действующему усилию. При увеличении усилия, свыше номинального, силоизмерительное кольцо упирается в корпус 8, который защищает его от перегрузки. При уменьшении нагрузки на датчике рычаг потенциометрического преобразователя перемещается в обратном направлении с помощью пружины 18.