Кран Э-652

Для автоматической остановки крана после срабатывания ограничителя грузоподъемности ручное управление главной муфты и тормоза ведомой части заменено пневматическим.

Так как груз спускается с помощью тормоза, не имеющего пневмоуправления, пневматической схемой блокировок управления главной муфтой предусмотрена только возможность подъема стрелы после срабатывания ограничителя. Описанная ниже пневмосхема после срабатывания ограничителя автоматически останавливает всю трансмиссию и допускает выход из аварийного состояния подъемом стрелы и спуском груза на тормозе.

Схема блокировок (рис. 20) работает следующим образом.

Сжатый воздух из ресивера 1 поступает к клапану 2 включения кулачковой муфты стрелоподъемного барабана, к клапану 3 включения фрикционной муфты стрелоподъемного барабана и к клапану 4 включения главной муфты, соединяющей трансмиссию с двигателем крана, и отключения тормоза главной муфты. Контакт 2РП замкнут, включен рычаг управления клапаном у главной муфты, и если груз не превышает допустимый, то рычаг 15 под действием электромагнита ЭМ находится в нижнем положении. Соответственно с этим в нижнем положении находятся нажимной стакан 16 и клапан 17, поэтому будет открыт доступ воздуха к отверстию А двойного клапана 6. Из клапана 5 через отверстие Б и клапанов быстрого оттормаживания 9 и 10 сжатый воздух поступит в цилиндр 11 управления главной муфты и цилиндр 12 управления тормозом трансмиссии. При этом тормоз будет отпущен, а главная муфта включена: в этом случае трансмиссия будет вращаться под действием двигателя.

Если груз превысит норму, то электромагнит будет обесточен, рычаг 15 под действием дружины повернется по часовой стрелке, стакан 16 под действием сжатого воздуха поднимется в верхнее положение. Под действием пружины и сжатого воздуха поднимется также клапан 17 и перекроет путь воздуху от клапана 4 к ресиверу 1.

В это же время сжатый воздух от клапана 6 через отверстие А в клапан 5, отверстие в стакане 16 и выходное отверстие Б начнет выходить в атмосферу. Вследствие падения давления в трубопроводе над клапанами 9 и 10 сжатый воздух из цилиндров 17 и 12 выйдет в атмосферу через клапаны 9 и 10 и трансмиссия будет отключена.

После прекращения действия перегрузки включится электромагнит, рычаг 15 опустится вниз и откроет доступ сжатого воздуха от клапана 4 к цилиндрам 11 и 12.

Включение подъема стрелы после срабатывания ограничителя осуществляется следующим образом.

При включении клапанов 2 и 3 управления подъемом стрелы сжатый воздух поступит к цилиндрам 13 и 14 управления кулачковой и фрикционной муфтами и, кроме того, к входным отверстиям А и Б блокировочного клапана 8.

Если сжатый воздух будет подведен одновременно к отверстиям Л и Б, то из отверстия Г блокировочного клапана 8 он будет поступать к отверстию А блокировочного клапана 7. При включенном клапане 4 сжатый воздух поступает к отверстию В блокировочного клапана 7.

Если сжатый воздух поступит одновременно к отверстиям А и В блокировочного клапана 7, то он пройдет через отверстие Г этого же клапана и далее в отверстие В двойного клапана 6. Если в это время давление в отверстии А двойного клапана 6 будет равно нулю (случай срабатывания ограничителя грузоподъемности), то поршень двойного клапана передвинется влево, открывая доступ сжатого воздуха через отверстие Б к цилиндрам 11 и 12 управления трансмиссии. Таким образом, схема блокировки позволяет поднимать стрелу при срабатывании ограничителя грузоподъемности. Включение других движений крана при этом невозможно.