Барабан стрелоподъемной лебедки
Барабан стрелоподъемной лебедки (рис. 8) соединен с валом лебедок через роликовую муфту 5 одностороннего вращения. Заодно с барабаном изготовлен зубчатый венец с внутренним расположением зубьев, который одновременно является тормозным шкивом стрелоподъемного барабана. Зубчатый венец через сателлитные шестерни 8 соединен с шестерней 6, неподвижно установленной на вал лебедок.

Сателлитные шестерни установлены свободно на осях водила 7 и вращаются вместе с ним. На шкиве водила установлен тормоз.
При включенной муфте двигателя вал лебедок постоянно вращается. Вместе с ним находятся в движении: крестовина 12, роликовая муфта, шестерня 6 и сателлитные шестерни 5 с водилом. Барабан стрелоподъемной лебедки остается неподвижным, так как сателлитные шестерни свободно обкатываются по зубчатому венцу.
Для того чтобы включить стрелоподъемную лебедку на подъем стрелы, затормаживают шкив водила и отпускают тормоз стрелоподъемного барабана. Тогда крутящий момент от вала лебедок через шестерню 6 и сателлитные шестерни передается на зубчатый венец, и барабан лебедки начинает вращаться, поднимая стрелу. Чтобы опустить стрелу, ослабляют оба тормоза, и стрела под действием собственного веса опускается, разматывая трос с барабана. При этом скорость опускания стрелы не может превышать скорости вращения вала лебедок, так как роликовая муфта во время опускания стрелы жестко соединяет барабан с валом.
Для торможения барабана затягивают тормоз, установленный на наружной поверхности зубчатого венца.