Подробно о кинематической схеме

Шестерни 31, жестко установленные на валу 13, служат для изменения скоростей при соединении их с блоком шестерен 26. Зацепление подвижной шестерни 14 с шестерней 9 обеспечивает получение двух транспортных нереверсивных скоростей. При включении шестерни 14 зубчатая муфта 34 автоматически выключается, отключая коническую передачу. Движение передается через коническую передачу 16 цилиндрической шестерне 23. В верхнем положении шестерня 23 входит в зацепление с шестерней 25 на поворотном валу 24, а в нижнем положении - с шестерней 22 на вертикальном ходовом валу 17.

На правом конце горизонтального вала конической передачи 16 установлен шкив 15 тормоза поворота и передвижения, а на левом конце - кулачковая муфта 29 планетарного механизма, обеспечивающего спуск крановой стрелы на режиме двигателя. При включенном положении одного из фрикционов на валу 13, включение муфты 29 в зацепление С солнечной шестерней вызывает вращение венца планетарного механизма 28. Венец жестко связан с винтом, на котором на гайке укреплен барабан 27 подъема крановой стрелы. На другом конце винта установлен гладкий диск. Между барабаном 27 и диском свободно установлен шкив храповика 30 с двухсторонними фрикционными накладками.

Под действием усилия в канате барабан, перемещаясь по винту, прижимается к храповому шкиву, постоянно застопоренному собачкой. Чем больше усилие в канате, тем сильнее прижимается барабан к шкиву храповика, приводя его во вращение во время подъема стрелы. При опускании стрелы винт вращается в другую сторону и первоначально отжимает барабан от храповика. Затем в результате проворачивания на винте барабан вновь прижимается к шкиву храповика. Вследствие уравновешивания сил, воздействующих на барабан, скорость его вращения остается постоянной. Для обеспечения безопасности при опускании стрелы снаружи зубчатого венца планетарного механизма установлен постоянно замкнутый ленточный тормоз. Движение механизму передвижения передается от вертикального вала 17 через коническую передачу 18 к горизонтальному ходовому валу 19. Этот вал одним концом соединен через зубчатую муфту с задним мостом, а другим концом - через муфту включения 21 и зубчатую муфту 20 - с передним мостом.